全球首场人形机器人半马，开启了AI下半场的竞技按钮。
　　4月19日，北京亦庄半程马拉松暨全球首个人形机器人半程马拉松开跑，吸引了20支人形机器人赛队和12000 名人类选手同台亮技。 约21公里的赛程，横跨多种复杂地形，对参赛机器人续航能耗和散热能力，环境感知与步态、关节结构与谐波减速器， 及运动算法等，都是一种多多益善的考验和试错。
　　虽然不少机器人尚需在人类支持下才能完赛，各种意外状况也时有发生，不过，这仍是AI在真实世界迈出的一大步，是AI Agent感知和响应真实世界的一次意义非凡的试错。 毕竟，机器人露拙越多，进化、迭代速度就越快，人们打开未来之门的时间也越近。
　　自ChatGPT以来，人们已在预训练模型中经历两年多开拓，用Transformer等开发了大量惊艳的大语言模型， 极大降低了信息和知识的获取、传播和交互成本，快速便捷地增强了人们的认知水平。
　　越来越聪明、 成本越来越低的大语言模型， 还主要是人类在认知领域的助推力， 这种认知力与人类世界的连接还主要在语言、 音频视频等多模态等方面， 目前与真实物理世界的连接最具突破口的是智驾。
　　人们期待AI更深入地进入日常生活， 机器人马拉松恰恰进一步让人们感知到差距和努力的方向， 也看到了希望。
　　相比AI上半场的竞技集中在构建新模型和方法，科技人员躬行于大语言模型预训练， 数据与计算的规模化等，AI下半场的角力将是强化学习（RL），人们更加关注环境感知和先验应用。 因为AI上半场积累的大语言模型思考的力量， 要改变世界， 必须要真正感知真实的物理场景， 将思考转化成AI在物理世界的有规划行动。
　　同样， 如果大语言模型缺乏场景临界条件提供的约束集， 无法将思考与行动关联，RL先验与RL环境的功能缺乏，那么诸如GPT等将难以真正彻底克服高幻觉率。 唯有读万卷书、 行万里路，AI才能真正孕育出类人智慧， 真实体会到行动的边界和思想的边界就是语言的边界， 实践智慧是克制高幻觉空想的最有效的方案，人如此，AI亦如此。
　　机器人马拉松是人们推进AI进步的一个值得肯定的试错。 当然，包容试错并不能等同于容忍炒作者，如何将创新者与搅局者区分开来，避免搅局者占用更多创新资源，需护航的是市场的自利博弈，鼓励每个人做好自己认知范围之内的事，让包括科技在内的边界突破，交付给敢闯敢干的专业人士，及具有较大风险可承载能力的冒险家。 唯有如此才能在未知探索中少一些噪声。
　　当然， 人们对智能机器人的认知是一个不断更新的过程。 以这次机器人马拉松为例， 北京经开区管委会相关负责人表示， 由于比赛尚属全球首次，没有现成经验、数据可供参考， 所以赛事保障、 选手参赛都面临不少挑战。最后这场机器人马拉松得以亮相，深刻反映了相关举办部门顶着各种压力，真正将未来已来交予市场来评判。
　　人形机器人是AI应用集大成者， 其将深刻改变全球经济生态和竞争生态。 当前中国在机器人硬件方面的优势相当突出， 在训练人形机器人四肢协同等“小脑”方面， 具有突出的工艺和制造优势。 中国要有效切入到机器人大生态， 就需通过制度和法律约束， 向全世界发出坚定的允诺： 中国是智能机器人生态中最值得信赖的合作伙伴。
　　纸上得来终觉浅， 绝知此事要躬行。 机器人马拉松按下了AI下半场的按钮，宣告进入实践出真知的物理世界试错阶段。 在这一阶段，中国科研人员和企业家走在了敢为天下先的前沿， 对这些创新探索者最好的支持就是有求必应、无事不扰，要相信科研工作者和企业家知道科技边界的突破口在哪里，如何组织市场力量突破科技边界， 政府提供发展的制度和法治保障， 才能真正形成合力。（来源： 第一财经财评论员）