工作内容： 构建高质量、 多模态机器人训练数据集和自动化数采管理平台，连接真实设备数据与模型迭代。
核心岗位职责： 1.设计设备端到云端的数据采集、续传和自动入库流水线；
2.开发多模态数据检索、回放、可视化和
质量监控工具；3. 设计并执行抓取、导航、人机交互等任务采集方案；4.完成采集环境、传感器标定、数据清洗、同步与格式化；5.分析长尾与数据缺口，持续优化采集策略和平台功能
任职要求： 1. 本科及以上学历；
2.计算机视觉、 机器人学或大数据工程
背景优先；3. 精通 Python/C++/Go 之一，具备后端开发能力；4. 熟悉 ROS/ROS2、Linux、ETL、 数据库与对象存储；5.能完成基础硬件连接、传感器调试和软硬件故障排查。
加分项： Docker/K8s；数据闭环或自动标注平台；摄影 / 摄像 /3D 扫描；分布式系统或微服务经验。
工作地点： 徐汇区城开滨江中心
薪资： 17000-30000
岗位编号： 20260401941489，运动控制系统工程师（合同制），1人。
工作内容： 建设具身智能应用的控制接口、通信协议与实时控制链路，保障低延迟、高稳定和安全可控。
核心岗位职责：1.完成CAN/CAN-FD、EtherCAT、串口、以太网等接口选型与规范；2. 设计实时控制链路并优化频率、延迟与抖动预算；3.落地急停、限幅、看门狗和降级等安全策略；4. 输出控制API/ 协议、参考实现、回归用例和兼容矩阵。
任职要求： 1. 本科（211/985）及以上，自动化、电气、计算机、机器人等相关专业优先；2.熟悉控制回路、现场总线、驱动接口、 实时Linux/RTOS之一；3.能定位时序、抖动、丢包等系统问题；4.工程化意识强， 能输出可复用规范和测试用例。
加分项： 功能安全/电气安全；HIL与自动化回归；机械臂、移动底盘或末端执行器控制经验。
工作地点： 徐汇区城开滨江中心
薪资： 17000-30000
岗位编号： 20260401941472，类脑智能研究员（合同制），1人。
工作内容： 将人脑机制转化为可验证的算法系统，提升模型的泛化性、小样本、持续学习和低功耗能力。
核心岗位职责： 1. 构建基于时空记忆表征的隐空间世界模型；2.研究认知世界模型机制， 包括类脑感知编码、记忆预测; 认知地图、 终身学习; 持续学习; 元认知；3. 主动推理、 稀疏计算等方向；4.将脑启发理论转化为可验证的算法系统，并通过仿真、真实机器人任务和消融实验验证其有效性，提升模型的泛化性、小样本、持续学习和低功耗能力。
任职要求： 1. 本科（211/985）及以上学历，计算机、人工智能、神经科学、机器人等相关专业优先；2. 优秀的创新力， 自驱力强，愿意接触新事物， 学习能力强， 熟悉前沿技术， 有 WorldModel、VLM、VLA、VLN 等方向成果或顶会顶刊优先；3. 优秀的代码能力，动手能力强， 熟练掌握 Python、C++ 等编程语言， 有 World Model、VLM、VLA、VLN 相关 Project、ACM 获奖经历优先；
4. 善于与 AI 协作， 成为 AI 时代的超
级个体， 有管理 AI Agent 团队经验者优先；5. 成长思维，拥抱挑战，快速试错，从失败中学习；6. 能够将跨学科理论转化为算法原型。
加分项： World Model、持续学习、神经科学交叉方向顶会顶刊； 高质量开源项目或可复现实验成果。
工作地点： 徐汇区城开滨江中心
薪资： 30000-60000
岗位编号： 20260401941471，认知世界模型算法研究员（合同制），1人。
工作内容： 构建面向具身智能的认知世界模型， 实现机器人对物理世界的理解、预测、记忆和执行。
核心岗位职责： 1. 设计基于隐空间世界模型的 Planning、Action 模型架构， 进行架构消融；2.设计实验数据配比， 进行数据课程学习；3.构建评估体系， 持续评估模型并优化迭代；4. 牵引数据和训练Infra能力建设。
任职要求： 1.本科及以上学历，计算机、人工智能、神经科学、机器人等相关专业优先；2.优秀的创新力， 自驱力强，愿意接触新事物，学习能力强，熟悉前沿技术， 有 World Model、VLM、VLA、VLN等方向成果或顶会顶刊优先；3.优秀的代码能力，动手能力强，熟练掌握Python、C++等编程语言，有World Mod-el、VLM、VLA、VLN 相关 Project、ACM 获奖经历优先；4. 善于与 AI 协作， 成为AI时代的超级个体，有管理AI Agent团队经验者优先；5.有成长思维， 拥抱挑战，快速试错，从失败中学习。
加分项： World Model、VLM、VLA、VLN；顶会论文或开源贡献。
工作地点： 徐汇区城开滨江中心
薪资： 30000-60000
应聘以上岗位请下载“随申办市民云”APP或登录“乐业上海第一站（原上海公共就业招聘新平台）”（https://jobs.rsj.sh.gov.cn）， 搜索招聘岗位， 咨询电话： 24092222-3010。
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